屋外試験・・・

石田です。

昨日か今日あたりに、新型機の屋外歩行試験を実施しようと思っていたのですが・・・まだ研究室内です。現在は起き上がりなどの動作を作っています。一通り歩行はできるようになっていますが、まだセンサの値のフィードバックの部分が煮詰まっていない状態です。明日にはどこかで歩行試験を行いたいと思っています。場所は、自習室とかでしょうか？

少し前の写真ですが、新型機のハードウェアは塗装も含めて完成しています。あとはソフトウェアをどこまで充実させられるかと、ハードウェアに問題がみつからないかです。
胸カバー全開でメンテナンス中。

プログラム待ち・・・

次回こそ、屋外試験の報告をします。

名前の由来

SItiKの「いきもの係」的な存在の市川修司です。

そもそも研究室でどじょうを飼うことが間違ってました・・・・。

餌としてパン粉をあげ、その後パン粉であげるという計画も丸つぶれデス。

それはさておき、最近よくこんな質問をされるんです。

「SItiKのSIってなんなのさ！」　　とか、

「SItiKってどういう意味なのさ！？」　とかです。


そこで今日は、この質問に答えてみようと思います！！

まず、SItiKの「ＳＩ」とは、わたくし「Shuji-Ichikawa」の頭文字をとったわけではなく・・・・

日ごろの生活に「彩（SAI）」つまり「彩り」を加えるもの

・・・・・でもなく、「Stand Impact」の略なのです！！


えッ！？それってどういう意味なのかって！？

つまり、「メンバー全員で立ち上がって衝撃を与える」的な、「いきもの係」的な・・・・・

意味を持っているのです！！！

来る５月３日のJapanOpenでは大きな衝撃を与えることとなるでしょう！！



というわけで、これでみなさんもSItiKの名前の由来について知ることができましたね。

ちなみにわたくしの名前の由来は、


お坊さんが３つの・・・・・・・・・・。


この続きはまた今度ッ！！

それではまた会う日まで～☆☆☆

「謎の新メンバー加入」～脱退を賭けたタイピング～

石田です。
新メンバーが何人かSItiKに加入することになりました。今はジャパンオープンの準備などであまり対応できないかもしれませんが、新メンバーはもちろん、活動に興味のある方はいつでもお越しください。

1日置いて、再び坦々麺を食べに行きました。左は辛くない1度、右は最大辛さの10度です。私はこれで一生分の坦々麺を食べ終わりました。

新型機の背中に羽を付けてみました。運動制御のプログラムのバグ取りももうすぐ終わる予定で、そろそろまともに動けるようになると思います。

手のひらはこんな感じの物を作ろうと思います。

さて、私が以前から感じていた事ですが、夢考房プロジェクトの活動はどうも内輪ネタで終わっている印象があります。東京などの都心から離れているため他チームとの交流がとりにくく仕方ない部分はありますが、世界一を取らない限りは井の中の蛙です。そこで、向上心を保って行くための手段として、定期的にメンバー全員に対して課題を課すこととします。

課題　：　5月中にSItiK打鍵で150以上の打鍵数を出す。　達成できない場合はSItiK脱退とする。

健闘を祈ります。

次回「波乱の屋外試験」　お楽しみに！

坦々麺

石田です。
昨日はオープンキャンパスがあり、SItiKはPK戦のデモを行いました。
当日の午前４時頃になんとかキックと歩行の動作ができるようになり、無事にデモを終えることができました。眠くて写真を撮るのを忘れていましたが、誰か他のメンバーが撮っていると思います。

今日は今日で、１限から５限まで授業があり、６,７限には大学のパンフレットに載せるための研究室紹介の写真を撮りました。写真はコートのある部屋で取りましたが、部品やネジなどで散らかっていたため片付けが大変でした。このときも余裕がなくて写真を撮り忘れてしまいました。写真を撮っているカメラマンの写真を撮りたかったのですが・・・残念です。
写真撮影の後、プログラムを書いたりタイピング練習をしたり浅漬けを作ったり作業をした後、辛い坦々麺を食べに行きました。全員で、その店で最高の辛さである１０度に挑戦しました。辛さは意外と平気でしたが、替え玉を２つも注文してしまったために食べすぎで具合が悪くなりました。辛さ成分でこの後おなかが痛くなるかもしれません。

業務連絡：
Team SItiKへの加入を希望の方は、できれば活動場所に来てください。加入希望者の人数の把握や今後の活動方針などについての相談をしたいためです。ジャパンオープン前ですが、少なくとも課題を出したり読んで欲しい本を言ったりはできます。３時のコーヒーは毎日やっていると思います。授業の終わった後の夕方頃がベストですが、メンバーがいればいつでも構いません。

小松菜

石田です。
ようやく、小松菜の芽が出ました。
SItikガーデンとSItik菜園は今後も充実して行く予定です。

昨日の事ですが、新型機の外装の塗装をしました。色も含めて、ほぼAutodesk Inventor上での設計通りに出来上がりました。外装などの一部はまだついていませんが、十分に動作できる状態です。塗料が足りません。

あと30時間ほどでオープンキャンパスです。

今は新しいプログラムでの動作実験をするところです。今晩中には新しいプログラムでの歩行をし、土曜にオープンキャンパスのリハーサルとキック動作の作成、日曜にオープンキャンパス本番、となる予定です。我々が知らない間にTVのCMが流されるなど、全く予想していなかった規模になってしまっています。

果たして、あと30時間で2台のロボットは動くのか？そして小松菜はちゃんと成長するのか！？
次回「謎の新メンバー加入」をお楽しみに！

オシロスコープ

細川です。

今週の月曜日の夜にSItiKメンバーで，ローカルチェーン店の中華料理屋さんに行きました。

中華料理屋さんといっても，工大前店では坦々麺が主流で，

坦々麺には辛さのレベルがあり，１～１０度に設定してあります。

私は辛いものがあまり得意ではないので普段通り５or６度を注文しようとしたのですが，

松橋君と奥田さんが９度，石田さんが8度を頼んだので
私も挑戦してみようと思い，

思い切って９度を頼んでしまいました。


実際でてきたものはいつもの赤さとは明らかに違い，上にそのまま赤唐辛子がのっていました。



どうにか完食しましたが，その日は坦々麺を食べるまで何も食べていなかったため，

胃がびっくりしてしまったのか，研究室に帰ってきてからお腹が耐え難い痛さに犯されました。

私以外で，９度，８度を召し上がった先輩方も体調に違和感を訴えており

空きっ腹に辛いものは良くないという結論に至りました。

しかし，同じく９度を食べた松橋君はけろりとしていました。


…さすがです。


さて，来週の日曜日に行われる金沢工業大学オープンキャンパスには，
SItiKのロボットによるPK戦のデモンストレーションが
ロボティクス学科の２大イベントとして行われます。



これからが勝負です。
がんばります。

ガリレオ

石田です.
最近のBGMはガリレオというドラマのテーマ曲（？）です。
ドラマ自体はローズにいたときに日本語の授業の教材として１話だけ見たことがあります。英語のサブタイトル入りで、音声は日本語のままでした。サブタイトルを入れて流通させる（ライセンス販売？）業者があるようです。逆運動学の計算式をプログラムする時などにBGMとしてかけていました。いつもよりすごい計算をしている気になります。あくまで気分だけですが。

顔の２つのカメラが大きいのでそこが目だと思われがちですが、その間に顔があります。今はバルサから削り出しただけなので木の色ですが、外装の塗装と一緒に色を塗る予定です。予定では今日の午前に塗料の買出しに行く予定でしたが、模型屋さんが定休日だったのでまだ塗料が手に入っていません。
外装のポリカーボネートは透明なので肉眼でも良く見えません。写真だとなおさらわかりませんね。写真からは分かりませんが、胸の部分は上下に開く２枚の板で覆われています。外側の板と内側の板との間にショック吸収材を入れて、胸部にあるバッテリーや回路を保護するため・・・という名目でこの構造にしましたが、実はただの趣味で、やってみたかっただけです。こういうもっともらしい理由を導き出す事は様々な場面で自分の要求を通すために役立ちます。ありがとう工学設計。
運動制御のプログラムはだいたいできたので、そろそろ逆運動学でセンサの補正を効かせて歩かせてみようと思います。このままなら日曜のオープンキャンパスのPK戦に間に合うような気がします。このまま問題がなければ良いのですが・・・

今日、炊飯器をアパートから持ってきました。これで研究室に炊飯器が２つになりました。２つで６合のお米が炊けます。これだけあればメンバー全員にも対応できそうです。いざというときに使うための体力や健康を蓄えておくために、ちゃんとした食事は必要不可欠です。人の体は使い捨てです。使い所だと思ったら思い切って使いましょう。

そろそろ本当に桜が散り終わってしまいそうです。１年生が何人か来たら休憩がてらに少し花見をしようかと思います。今までは大々的にメンバー募集をしていましたが、SItikのキャパシティはあまり大きくありません。新メンバーは多くても１０人以下程度になると思います。数人の新メンバーが集まったら、その時点で広報活動は打ち切ってロボカップの準備に時間や体力などのリソースを当てようかと思っています。
今はまだ新メンバー募集中です。新入生以外でも、やる気はあるけど工大では狭すぎてうまく動けない方などは連絡下さい。