2008年7月20日日曜日

RoboCup2008 in KIT?

奥田です。

今日からいよいよOpenCampusが始まりました。



大人の事情で現在、中国・蘇州で開催中のRoboCup2008には参加しないことになった訳ですが、何故かOpenCampusが仮想世界大会・準決勝、決勝と話が大きくなってしまいました(汗


今日が仮想準決勝、明日が仮想決勝らしいです。
相手が二日間とも全く同じな時点で若干、強引な感じもしますが、そこは目をつぶるということで・・・。




新型機3台です。デモ試合という事で、ユニフォームを作りました。
チーム名は色にちなんでSItiKパープルです。

今年のJapanOpenにキーパーとして出場した「けんせいちゃん」です。
設計修正をした1年生の間では、足が伸びたことから「もこみちくん」と呼ばれてるらしいです。
今回は手動マシンとして、SItiKパープルのライバル、SItiKグリーンのキーパーとしての参戦です。



同じく、SItiKグリーンのフォワード、「燃」です。
こちらもリモコンでの動作です。カメラが無くなり、顔がつきました。


この他にも、「SItiKグリーン」には他の研究室から助っ人として参加したRobobieがフォワードとして参加しています。
写真を撮り忘れたので画像が無いですが・・・。

デモ試合の1コマ。沢山の方が見に来てくださり、盛況だったと思います。

実況・解説のお二人。明日も熱のこもったコメントが出ることでしょう。

試合の方は両者スコアレスドローで引き分けでした。

ロボットもばたばたと転び、SItiKパープル側の新型機はカメラが1台壊れたりと負傷者が出る結果となりましたが、両チームに見せ場があり試合らしさを出すことができました。

明日の仮想決勝では、PK戦で勝敗をきちんと出す予定です。

ロボットも修正を加え、動きが改善されつつあります。せめて、転んでハードが壊れるのは避けたいところですが・・・どうなるでしょうか。

時間は7月20日、11:40から。会場は金沢工業大学7号館211室です。

また、デモ試合後は「けんせいちゃん」の操作体験が出来ます。

興味のある方はぜひどうぞ。

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