起き上がり

石田です。

小林君が新型機で起き上がり動作を作ってくれました！



小林君がかき氷機でバナ氷を作ってくれました！

起き上がり

石田です。
オープンキャンパスまであと1週間を切りました。絶賛活動中です。

ジャパンオープン後のマイナーチェンジモデルでの動作確認で問題がなかったので、やっと頭部を移植しました。

引き続き、マイナーチェンジ前の機体を新型に組みなおします。まず分解

ひざはモータを2個使っていましたが、重量や予算の面から、1個に減らします。ひざの裏にファンもつけてありました。新しいモデルでも冷却用のファンは使います。

バラバラです
肩の部分は横方向への転倒の衝撃で歪んでいました。モータは無事です。この部分は構造を変更しました。


奥のが最初に組みあがった1号機で、動作実験中です、手前のが2番目に組みあがった2号機で、もうすぐ動作実験を始めます。真ん中のが最後の3号機で、ジャパンオープン前仕様のまま実験していましたが役割が終わったので分解、約1日で組み立てまで終わりました。

新型機の配線

石田です。新型機の配線がほぼ完了しました。これから動かして行く予定です。
オープンキャンパスまであと10日！

新型機3台のメカ完成

石田です。
新型機3台のメカが完成しました。60cmのロボットが3台並ぶと結構な迫力です。
これから配線をすれば、同じプログラムで動作するはずです。
SItiK.jpが、もう長い間更新されていません。
web担当者を決めて、今後はもっとたくさんの情報を発信して行きます。

新型機

石田です。

今年度に製作する予定だった新型は3台です。Japan Openに出場した1台からのフィードバックを踏まえた2台目、3台目がもうすぐ完成します。7月19日のオープンキャンパスまでには3台ともJapanOpen後の仕様に移行する予定です。
今 年はこの3台のロボットを運用する予定で、ロボットを自前で用意する利点である「変更が容易にできる」という部分も意識して、頭部のカメラ構成を3種類試 してみることにします。恐らくカメラ構成によって向いている使い方があるはずなので、動かしてみてどれかに1本化するかポジションによって使い分けるかす る予定です。

7月19、20日の金沢工業大学オープンキャンパスで試合形式のデモンストレーションを行う予定です。
例によっていつの間にかロボティクス学科を代表する出し物という大事になってしまっていますが、まあいつものことです。

新型制作中☆

お久しぶりです!!　SItiKの細川です☆

現在新型の制作を行っています。
研究室の備品で買ってもらったminiCNCで
部品を切り出し、
ドリルで穴を開け、
ねじを切り、
曲げ機で曲げ、
組み立てる。

これらの作業、
思ったよりも大変でした（汗）

しかし、これを組み立て終わってもまだ完成ではありません!!!

歩かないと（試合できないと）意味ないです!!

つまり、
歩くまでが制作です!!!
家に着くまでが遠足です!!!!!!

今後の予定

石田です。
今年度、夢考房プロジェクトからRoboCup世界大会へは参加しないことになりました。よって、SITiKも中国で行われる世界大会には出場できません。
が、世界大会の決勝と同じ日の7月19、20日は金沢工業大学でオープンキャンパスがあります。なので、SITiKとしてはオープンキャンパスにてロボットサッカー in KITを勝手に開催する予定です。
現在は、今までの予定通りに残りの新型機を製作中です。
少し前の動画をYou tubeに上げてみました。